ステレオカメラ、パターン投光カメラ、ToFセンサなど、画像情報、距離情報を用いた視覚認識機能の開発。
OpenCV,PCLなど各種ライブラリを用いた開発、CNNを用いた学習型認識。
ROS,EusLISPなどのフレームワークへの適用。
travis, Jenkins, Dockerなどを用いた継続的開発の構築、運用。
音声、映像を用いたUIの構築。
認識機能とレンダリング機能の組み合わせによるリアルタイムキャプチャの構築。
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